실제 도로 주행 시험만으로는 역광 상황의 블랙아이스 주행과 같은 수억 가지의 극단적 코너 케이스를 모두 검증할 수 없습니다. 수백만 대의 양산 차량 텔레메틱스를 취합한 플릿 디지털 트윈은 NeRF 3D 재구성 엔진과 결합되어, 조향 및 제동 ECU에 OTA 펌웨어를 배포하기 전 수십억 킬로미터의 가상 테스트를 수행합니다.
새로운 AI 모델이 조향이나 가속 제어권을 넘겨받기 전, 중앙 컴퓨터의 백그라운드에서 '섀도우 모드'로 사전 배포됩니다. 양산형 모델과 시험용 모델이 동일한 카메라 영상을 입력받아, 시험용 모델의 궤적 예측이 실제 운전자의 조작과 15cm 이상 차이날 경우에만 해당 장면의 데이터를 클라우드로 즉시 업로드합니다.
클라우드 트윈은 수집된 다각도 주행 영상을 NeRF 및 3D Gaussian Splatting 기법으로 초고해상도 3D 공간으로 재구성합니다. 엔지니어는 광원 각도를 변경하고 폭우에 의한 노면 반사나 가상의 보행자를 실제 영상에 합성하여, 소프트웨어 검증 속도를 10배 이상 가속화합니다.