数百万台の車両から 100Hz の振動や電流テレメトリを常時クラウドへ 5G 送信することは技術的・コスト的に不可能です。車載デジタルツインはエッジで推論モデルを実行し、モーター軸受の異常振動やバッテリーセルの電圧不均衡を車内で検知、集約データのみをクラウドへ送信します。
駆動ユニットの加速度センサーは毎秒 2,048 サンプルで振動を測定します。インバータ MCU の DSP 上で Cooley-Tukey FFT を実行し、波形を周波数領域に変換。ベアリング外輪の欠陥周波数におけるエネルギーが閾値を超えた場合、破損の数週間前に点検アラートを発行します。